Das Dorf Unterzettlitz liegt 2,1 km Luftlinie 239,5 ° südwestlich von Bad Staffelstein entfernt. Durch den Ort verläuft die Kreisstraße nach Wiesen. Westlich liegt die Bahnstrecke Bamberg–Lichtenfels und die neue ICE-Strecke. Folgende Straßen führen in der Nähe von Unterzettlitz vorbei oder direkt dort hin: LIF 20 und Ortsverbindungsstraßen.