Das Dorf Schammendorf liegt 3,1 km Luftlinie 210,2 südwestlich von Weismain entfernt. Das Dorf liegt am südlichen Ende des Weismain-Taltrichters und damit am Beginn der Weismain-Alb im Naturpark Fränkische Schweiz-Veldensteiner Forst. Eine Staatsstraße führt direkt am Ort vorbei. Folgende Straßen führen in der Nähe von Schammendorf vorbei oder direkt dort hin: St 2191 und Ortsverbindungsstraßen.