Das Dorf Kleinziegenfeld liegt 7,7 km Luftlinie 200,7 ° südwestlich von Weismain entfernt. Das Dorf befindet sich am südlichen Ende des Kleinziegenfelder Tales, eines Tals des nördlichen Frankenjuras, im Naturpark Fränkische Schweiz-Veldensteiner Forst. Durch das Tal fließt die Weismain. Der Ort wird von einer Staatsstraße durchquert. Folgende Straßen führen in der Nähe von Kleinziegenfeld vorbei oder direkt dort hin: St 2191 und St 2210.