Das Dorf Prügel liegt 2,6 km Luftlinie 128,8 ° südöstlich von Altenkunstadt entfernt. Das Dorf liegt in einer Talsenke am Rande des Maintals im obermainischen Bruchschollenland. Südlich liegt der Brand-Berg beim Weismainer Ortsteil Geutenreuth. Am Ort führt die Kreisstraße von Baiersdorf nach Maineck vorbei. Folgende Straßen führen in der Nähe von Prügel vorbei oder direkt dort hin: LIF 18 und Gemeindeverbindungsstraßen.