Das Kirchdorf Unterbrunn liegt 2,9 km Luftlinie 229,8 ° südwestlich von Ebensfeld entfernt. Das Dorf liegt am Fuß des Abtenberges. Der Ort befindet sich im Banzgau, einem lang gezogenen Dreieck zwischen der Itz und dem Main, südlich von Kloster Banz und wird von der Kreisstraße von Döringstadt nach Rattelsdorf (Lkrs. Bamberg) gequert. Folgende Straßen führen in der Nähe von Unterbrunn vorbei oder direkt dort hin: LIF 8.