Das Dorf Unnersdorf liegt 2,4 km Luftlinie 334,8 ° nördlich von Bad Staffelstein entfernt. Das Dorf liegt in einem rechten Seitental nördlich des Mains. Die Staatsstraße quert in Unnersdorf den Main. Folgende Straßen führen in der Nähe von Unnersdorf vorbei oder direkt dort hin: St 2204; LIF 7; LIF 2 und Gemeindeverbindungsstraßen.