Das Dorf Tiefenroth liegt 5,3 km Luftlinie 294,3 ° nordwestlich von Lichtenfels entfernt. Das Dorf liegt südlich von Birkach am Forst. Über Gemeindeverbindungsstrassen ist der Ort erreichbar. In der Nähe führt die B 289 vorbei, die die angrenzende Gemeinde Untersiemau mit der A 73 verbindet. Folgende Straßen führen in der Nähe von Tiefenroth vorbei oder direkt dort hin: Gemeindeverbindungsstraßen.