Das Dorf Romansthal liegt 2,2 km Luftlinie 96,0 ° östlich von Bad Staffelstein entfernt. Das Dorf liegt auf einer Anhöhe am Fuß des Staffelbergs. In zwei Kilometer Entfernung führt die Autobahn 73 vorbei. Folgende Straßen führen in der Nähe von Romansthal vorbei oder direkt dort hin: LIF 11 und Gemeindeverbindungsstraßen.