Das Dorf Niesten liegt 2,1 km Luftlinie 133,7 ° südöstlich von Weismain entfernt. Das Dorf befindet sich am offenen Ende des Zillertals, eines kleinen, rechten Nebentals des Weismain-Taltrichters. Das Tal und die das Dorf umgebenden Hänge gehören zu den nördlichen Ausläufern des Frankenjuras im Naturpark Fränkische Schweiz-Veldensteiner Forst. Über eine Gemeindeverbindungsstraße von der Kreisstraße nach Görau ist der Ort erreichbar. Folgende Straßen führen in der Nähe von Niesten vorbei oder direkt dort hin: LIF 24 und Ortsverbindungsstraßen.