Das Dorf Messenfeld liegt 4,1 km Luftlinie 297,8 ° nordwestlich von Ebensfeld entfernt. Das Dorf liegt auf einem Höhenzug zwischen Maintal und Itzgrund. Es gehört zum Banzgau, einem lang gezogenen Dreieck zwischen der Itz und dem Main, südlich von Kloster Banz. Über eine Nebenstraße der Kreisstraße bei Döringstadt ist der Ort erreichbar. Folgende Straßen führen in der Nähe von Messenfeld vorbei oder direkt dort hin: LIF 8 und Gemeindeverbindungsstraßen.