Das Dorf Altendorf liegt 5,1 km Luftlinie 269,1 ° westlich von Weismain entfernt. Das Dorf liegt in einem Tal unterhalb vom Kordigast. Durch den Ort verläuft die Kreisstraße von Weismain nach Lahm. Eine nicht ausgebaute Straße führt durch den Wald nach Isling. Folgende Straßen führen in der Nähe von Altendorf vorbei oder direkt dort hin: LIF 22 und Gemeindeverbindungsstraßen.